中津城のそば、黒田官兵衛が築いた石垣に接して建てられた博物館です。館内から実際の石垣を間近に見られる展示があり、時代ごとに積み方が違う様子がよく分かります。中津の城下町を歩く前に立ち寄ると、通りの成り立ちが見えてきます。