新東名のパーキングエリアにある展望スペースから、設楽原の古戦場一帯を見下ろせます。火縄銃をモチーフにした装飾や戦国の解説があり、休憩しながら歴史に触れられるのが面白いところ。長篠城跡や馬防柵の再現地も車ですぐです。