長篠・設楽原の戦いの舞台に建つ資料館で、火縄銃のコレクションで知られます。実物の銃が数多く並び、鉄砲隊がどう運用されたのかを具体的に見られます。窓の外が実際の戦場で、復元された馬防柵まで歩いて行けます。