芦ノ湖に突き出した塔ヶ島の高台にあり、かつて箱根離宮が建っていた場所がそのまま公園になっている。湖畔展望館の前に立つと、芦ノ湖の水面の向こうに富士山と箱根外輪山が重なって見える。杉と桜の並木を抜ける園路は起伏がゆるやかで、箱根町港から歩いて回れる。