芦ノ湖畔に、発掘調査と古文書をもとに江戸時代の姿へ完全復元された関所です。大番所や足軽番所の内部に人形が配され、取り調べの様子まで再現されています。裏手の遠見番所へ石段を上がると、芦ノ湖と富士山を見渡す当時の見張りの視点に立てます。