越前大野城の城下町に建ち、大野藩の歴史や城下の暮らしを紹介する博物館です。町に伝わる古文書や民具の展示から、この町がどう作られたかが見えてきます。碁盤の目の町並みと湧水めぐりの前に立ち寄ると、散策が何倍も面白くなります。