徳川家康が晩年を過ごした駿府城の跡地に広がる、静岡市街の中心の公園です。復元された東御門・巽櫓・坤櫓を見学でき、天守台の発掘現場は屋外にそのまま公開されています。堀に沿った桜並木は春の名所で、日本庭園の紅葉山庭園や芝生広場もあり街歩きの休憩に最適。