豊田市の鞍ヶ池を中心にした広大な公園で、動物園、観光牧場、植物園、大型遊具が入園無料でそろっています。池ではボート遊びができ、芝生の丘は寝転がるのにちょうどいい傾斜。東海環状道のハイウェイオアシスから直接入れるので、ドライブの途中に立ち寄れます。