鞍ケ池公園の高台に建つ、トヨタの歩みを伝える無料の記念館です。初期の乗用車や試作車が並び、創業期の書類や写真がそのまま展示されています。ガラス張りの休憩スペースから鞍ケ池と山を見下ろせて、見学のあと公園を歩いて下りられます。