奈良県御杖村の道の駅に併設された温泉で、村に伝わる姫石明神の伝説から名を取っています。木の香りのする大浴場と露天、寝湯が揃い、山あいの静かな環境で長く浸かっていられます。三重県境に近く、名張や松阪方面からのドライブの折り返し地点として使いやすい立地です。