彦根城の表御殿を復元した建物の中にあり、井伊家に伝わった甲冑や刀剣、能装束を展示しています。復元された能舞台や奥向きの部屋も公開され、大名の暮らしの空間をそのまま歩けるのが他の博物館と違うところ。天守の見学と合わせて回れば、城の外と中の両方から彦根の歴史を追えます。