戦国期に池田を治めた池田氏の居城跡を、櫓風の展望休憩舎と日本庭園を備えた公園として整備しています。土塀と枯山水、池を巡る園路がよく手入れされ、櫓に上がると五月山と池田の街並みが見渡せます。入園無料で人が少なく、五月山公園や逸翁美術館と繋げて池田散歩が組めます。