楠木正成が金剛山の中腹に築いた城の跡で、日本100名城に選ばれています。鎌倉幕府の大軍を少数で退けた籠城戦の舞台で、四の丸から本丸へ続く階段の急さに地形の利がよく分かります。本丸跡に千早神社が鎮座し、金剛山への登山道の途中に位置するので山歩きと合わせて訪ねられます。