土佐清水の海岸に、波と風が砂岩を削ってつくった奇岩が並ぶ景勝地です。大竹小竹やしぼり幕といった名のついた岩が続き、遊歩道から間近に見られます。日本で最初に指定された海域公園でもあり、グラスボートに乗ればサンゴと熱帯魚の海中も観察できます。