漂流の末にアメリカへ渡り、幕末の日本に西洋を伝えた中浜万次郎の生涯をたどる資料館です。捕鯨船での暮らしや航海の様子が模型と映像で再現され、土佐清水の漁村から世界へ出た道のりが実感できます。足摺岬へ向かうドライブの途中に寄れば、その後に見る海の印象が変わります。