熊本城の桜の馬場に建つ体験型ミュージアムで、映像や仕掛けを使って城と城下町の歴史を体感できます。甲冑や打掛の着付け体験ができるコーナーが人気で、扮装したまま記念写真を撮れます。熊本城の見学前に立ち寄っておくと、そのあとに歩く石垣や櫓の見え方がまるで変わってきます。