臼杵城の跡地に整備された公園で、断崖の上に築かれた石垣と復元された櫓が残っています。かつて海に浮かぶ島だった立地から城下町を見下ろす眺めがよく、春には約1,000本の桜が咲き誇る花見の名所になります。ふもとには二王座歴史の道の石畳が続いていて、城と町並みをあわせて歩けます。