宮崎県最南端の岬で、国の天然記念物に指定された日本在来種の御崎馬が野生のまま草原で暮らしています。柵のない草原を馬が自由に歩き回る光景は日本ではここだけで、青い海を背景にした眺めは一生の記憶に残ります。岬の先端に建つ白い都井岬灯台は内部に登ることができ、太平洋の大パノラマが広がります。