延岡市街を見下ろす丘に築かれた城の跡で、「千人殺しの石垣」と呼ばれる高さ22メートルの石垣が最大の見どころです。要石を外すと一気に崩れて千人を倒せるという伝承が残るほどの規模で、下から見上げると迫力に圧倒されます。城山公園として整備され、春には桜が咲き、鐘つき堂からは今も時を告げる鐘の音が響きます。