南九州市川辺の万之瀬川沿いに広がる公園で、清流と巨岩が織りなす景観が魅力です。すぐそばの岩壁には鎌倉期に刻まれた清水磨崖仏群が残り、200基近い仏や梵字が並ぶ光景は圧巻。夏は川遊びでにぎわい、春には桜が咲く、四季を通じて過ごしやすい場所です。