琉球王国統一以前、北山王が居城とした城の跡で、世界文化遺産に登録されています。地形に沿ってうねるように積まれた城壁は全長1.5キロにおよび、曲線の美しさは他のグスクにはない魅力。1月下旬から2月には城壁沿いを寒緋桜が濃いピンクに染め、日本一早い花見の名所としても知られます。