築城の名手・護佐丸が築いた城の跡で、世界文化遺産に登録されています。沖縄最古とされるアーチ門と、うねるように積まれた曲線の城壁が美しく、石積み技術の高さがよく分かります。城壁の上を歩けるので読谷の街と東シナ海を見渡すことができ、入場無料で気軽に立ち寄れます。