読谷村の座喜味城跡のすぐそばに建つ、村立の歴史民俗博物館です。読谷山花織や焼き物といった手仕事の資料に加え、沖縄戦と戦後の村の歩みが丁寧に展示されています。見学のあと世界遺産の座喜味城跡へ歩けば、曲線を描く石垣に登れます。