飯田橋から市ケ谷、四ツ谷にかけて江戸城の外堀跡に沿って続く細長い公園です。土手の上の遊歩道に桜が並び、堀の水面と中央線の電車を見下ろしながら歩けます。都心のど真ん中でありながら緑の中を移動でき、駅から駅への散歩コースとして使えます。