四谷三丁目駅に直結した、東京消防庁の歴史と装備を見せる無料の博物館です。実物の消防ヘリコプターや江戸時代の火消しの纏、歴代の消防車が階ごとに展示されています。10階の展望休憩室からは新宿方面の街並みが見え、休憩地点としても使えます。