高岡の街の北にそびえる二上山を巡る公園で、山頂近くまで車で上がれます。展望台からは高岡市街と富山湾、条件がよければ立山連峰まで一望できます。大伴家持ゆかりの万葉の地でもあり、夜は市街の明かりが広がる静かな夜景スポットになります。