大井川の川越し場の跡地に建つ博物館で、橋のない川を人が担いで渡っていた時代の仕組みを扱っています。水量によって料金が変わる決まりなど、具体的な話が展示の中心です。すぐ隣に川越遺跡の町並みが残っていて、館を出てそのまま歩けます。