豊橋市にある、鉱物と地下資源をテーマにした珍しい博物館です。世界各地の鉱石標本が並び、掘削や採掘の仕組みを模型と実物で見せてくれます。プラネタリウムが併設されていて、公園の中にあるので前後に外を歩けます。