修験道の聖地・大峯山の麓、洞川温泉の集落にある博物館です。山上ヶ岳の遺跡から見つかった経筒や仏像、行者が使った装束や道具が並び、千年以上続く山岳信仰の中身がわかります。温泉街と鍾乳洞めぐりの合間に立ち寄れる場所です。