湯河原温泉街の奥、千歳川の流れに沿って広がる渓流沿いの公園。木道を歩きながら足湯に立ち寄れる造りで、湯けむりと水音の中をのんびり進める。万葉集に詠まれた土地であることにちなむ歌碑が点在し、温泉街の散策の終着点にちょうどいい。