北条早雲が伊豆平定の拠点とし、晩年を過ごした城の跡です。細長い尾根に沿って曲輪が連なり、本丸跡からは富士山と韮山の田園が一望できます。世界遺産の韮山反射炉や江川邸から近く、伊豆の国の歴史をまとめてたどるコースに組み込めます。