松平・徳川家の氏神として家康が戦勝を祈願した神社で、社殿や神橋など多くの建物が国の重要文化財です。三代家光が造営した権現造の社殿は極彩色の装飾が美しく、7月から8月にかけては神池を蓮の花が埋め尽くします。岡崎城から車で10分ほどの距離です。