徳川家康が生まれた岡崎城を中心とする公園で、再建天守や大手門、家康像が園内に点在しています。日本さくら名所100選に選ばれた桜の名所でもあり、春は乙川沿いのぼんぼりに照らされた夜桜を楽しめます。抹茶を味わえる茶室や資料館もあり、歴史好きのふたりなら半日は過ごせます。