徳川将軍家の祖である松平氏の発祥地に建つ神社で、松平親氏の館跡がそのまま境内になっています。家康の産湯に使われたと伝わる井戸が残り、周囲の松平郷園地には遊歩道と庭園が整備されています。豊田市街から車で30分ほど、山あいの静かな歴史散策コースです。