姫路城の北に建つ丹下健三設計の博物館で、兵庫の歴史と日本の城の展示に力を入れています。全国の城の模型が並ぶコーナーは城好きにはたまらず、姫路城を窓越しに望む構成も効いています。実物大の山車や町並みの再現もあり、城の見学の前に立ち寄ると理解が一段深まります。