竹田城跡の向かいの朝来山の斜面にある展望地で、雲海に浮かぶ城を望む定番の場所です。第三から第一へと登るほど視界が開け、第一展望台からは城の全景が正面に見えます。雲海の出る秋から冬の早朝が狙い目で、暗い山道を登るので明かりと足元の装備が前提になります。