唐津湾に突き出した満島山の頂に建つ城で、両翼に虹の松原と西の浜が伸びる姿から「舞鶴城」と呼ばれています。天守の展望フロアからは海と松原、唐津の街並みを360度見渡せ、県内でも指折りの眺望です。石垣を彩る春の桜と、樹齢100年を超える藤棚の季節はとりわけ美しく、麓からはエレベーターで上がれます。