鶴丸城跡に建つ総合博物館で、鹿児島の歴史と文化、美術を一度にたどれる展示が並びます。薩摩の暮らしを再現したジオラマや薩摩焼、幕末維新の資料が充実していて、鹿児島観光の最初に訪れると町の見え方が変わります。前面には復元された御楼門と石垣が構え、建物そのものも見どころです。