坂本龍馬が生まれ育った上町にある、少年時代の龍馬に焦点を当てた記念館です。当時の町並みを再現した模型や、家族とのやりとりを描いた展示が中心で、英雄になる前の人物像が見えてきます。生誕地の碑や日根野道場跡が徒歩圏にあり、館を出てからの町歩きまで含めて楽しめます。